[发明专利]一种轮式起重机操纵室自动变幅系统及方法有效
| 申请号： | 201711112744.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108100880B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杨艳;王志强;张程;朱守法 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/52 | 分类号： | B66C13/52;B66C13/48;B66C23/82;B66C23/88 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统，包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置；操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输入端还外接卷扬机编码器，控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角，保证吊装物处于最优的视觉观察范围，降低了操作者的疲劳程度，减少了人为操作，提高了吊装效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵室 控制器 变幅 吊臂变幅角度传感器 长度传感器 角度传感器 变幅装置 输入装置 起重机 吊臂 卷扬机 输出端连接 输入端连接 视觉观察 编码器 吊装物 输出端 输入端 外接 吊装 疲劳 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮式起重机操纵室自动变幅方法，所述轮式起重机操纵室自动变幅系统，包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置；操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输入端还外接卷扬机编码器，控制器的输出端连接操纵室变幅装置，其特征在于：包括，通过输入装置输入吊装绳的长度h2、座椅头枕到座椅底部的高度l3以及回转中心到配重中心的距离b；吊臂长度传感器采集吊臂的长度L；吊臂变幅角度传感器采集吊臂变幅角度r；卷扬机编码器输出吊钩到吊臂头的距离h1；控制器接收h1、h2、l3、b、L和r，根据预设的公式计算操纵室的目标变幅角度α；操纵室角度传感器采集操纵室的当前角度α1，并将其传输给控制器；控制器计算变幅角度α2＝α‑α1；控制器根据α2控制操纵室变幅装置改变操纵室角度。
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