[发明专利]一种无人驾驶的校园外卖车的驾驶方法在审
| 申请号： | 201711100987.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109754625A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孟祥冬;王志芳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶的校园外卖车的驾驶方法，所述方法包括：对道路的扫描，对出行车数据的设计，实时获取本车当前行车数据，本车通过多种传感器协同处理路况信息；根据所述本车当前行车数据与路况信息，经过分析规划出本车的行车决策方案，并生成行车命令。尤其涉及无人驾驶的校园外卖车避障的方法，从而提高了无人驾驶的校园外卖车的安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 行车数据 校园 路况信息 行车 驾驶 传感器协同 实时获取 避障 扫描 申请 决策 分析 规划 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶的校园外卖车的驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：根据对指定校园的道路的扫描，人员设计出行车数据，实时获取本车当前行车数据，本车通过多种传感器协同处理路况信息根据所述本车当前行车数据与路况信息，本车避障的行车决策和云中心行车路线的优化共同规划出本车的行车决策方案，根据所述行车决策方案生成本车行车指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711100987.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有收纳功能的移动式交通信号灯
- 下一篇：无人驾驶自主换道策略
