[发明专利]一种万向节叉全自动检测机

摘要

本发明提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。

主权项

一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：包括机架(1)、上料行走座总成(2)、机械爪组件(3)、耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)和送料装置(7)，所述机架(1)上设有机箱(11)，所述机箱(11)上设有横向导轨(14)，所述上料行走座总成(2)活动安装在横向导轨(14)上，所述上料行走座总成(2)上设有支撑横梁(241)，所述支撑横梁(241)上安装有四个机械爪组件(3)，所述机架(1)上横向均布有若干个定位模座(16)，所述机架(1)上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)，所述耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)对称安装在定位模座(16)的两侧，所述送料装置(7)位于机架(1)的左侧，所述送料装置(7)上设有若干个定位机构(76)，所述定位机构(76)与机械爪组件(3)相配合，所述机箱(11)上设有进料口(12)，所述机架(1)上开设有下料口(13)，所述下料口(13)的下方设有溜料框(15)。