[发明专利]一种基于微型马达外壳整形设备的微型马达外壳整形方法

摘要

本发明公开了一种基于微型马达外壳整形设备的微型马达外壳整形方法，该设备包括机架、上料机构、冲压机构、搬运机构、滚压机构和下料机构；整个设备具有占据空间小，效率高且精度好等优点，通过该设备，加工出的微型马达外壳整齐，美观，具有很好的应用前景。

主权项

一种基于微型马达外壳整形设备的微型马达整形方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮，包括如下步骤：第一步，人工将马达13依次放置到治具12中，放置好后，计数器计数到一定数量，反馈信号给左气缸20，左气缸20推动左推板24，沿着左导向轴23向前移动，气缸7工作，向后推动，推动治具12，治具12一个挨着一个向右推动，到达边角处，右气缸19工作，推动右推板16，沿着右导向轴15向前推动，同时推动治具12向前移动，移动到冲压机构3工位停止；第二步，此处的接近传感器感应到马达13，反馈信号到步进电机39，步进电机39启动，电机轴旋转，通过联轴器40的作用，滚珠丝杆37旋转，将旋转运动转化为直线运动，沿着左右两根导向轴44向下运动，连接板43向下运动，连接板43的下方固定安装块32，安装块32下方安装冲压头34，冲压头34向下运动到达指定位置，通过槽型光电传感器27对感应条26的感应，进行限位，冲压头34接触到马达13外壳向下进行一道铰削，使得马达13外形经过预加工，预加工完成后，步进电机39反转，冲压头34向上升起；第三步，推动气缸57向上推动安装上板56，其沿着两端的导向轴44向上移动，移动到指定位置，气动手指52前端安装夹爪51，夹爪51夹取马达13，气缸7推动推板50，推板50和齿条47固定，即推动齿条47向前移动，从动齿轮48旋转180度，夹爪51松开，将马达13放下，夹爪51将马达13放置到马达夹具63中；第四步，气动手指52开始夹取马达13，传感器感应到物料，反馈信号到气缸7，气缸7向前推动，推动滑块安装板84，从动齿轮48和齿条47啮合传动，气缸7推动到指定行程，从动齿轮48转动90度，旋转台69旋转90度到达滚压工位，步进电机39启动，驱动滚珠丝杆37向下做直线运动，沿着两端的导向轴44向下运动，安装座78下方固定脉冲滚压头62，脉冲滚压头62采用轴承钢制作，采用比待加工内孔稍大的挤压杆对经预加工进行拉压，作为最后的精加工；第五步，气缸7向前移动，沿着导向轴44向前移动到指定位置，即推动气动手指52移动到指定位置，气缸7和Z向气缸100同时驱动向下移动，推动横向安装板88向下移动到指定位置，即气动手指52向下移动到指定位置，对马达13进行抓取，抓取马达13后，X向气缸93推动推动板99向前移动，即气动手指52沿着X向移动到指定位置，夹具91打开，将马达13放置到平皮带107上，步进电机39驱动，平皮带107传动，将马达13输出。