[发明专利]一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法

摘要

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法。其中本发明控制系统包括主动电机、从动电机、启动开关、速度继电器、定时器、报警器。打开启动开关，接通电源，启动开关给出启动信号后，同时启动主动电机及定时器，同时连带主动电机上的速度继电器也随之启动，若主动电机转速达到速度继电器工作转速130r/min，定时器复位，不输出超时信号，即不启动从动电机；若主动电机出现故障，无法达到速度继电器工作转速130r/m时，定时器不复位，在到达设定时限2s后，输出超时信号，启动从动电机。本发明具有准确性高、高度安全性、工作效率高、及时避免回落、占地面积小，经久耐用、适合于重载工况应用。

主权项

一种双电机驱动安全型滚筒装置，其特征在于：包括用于支撑滚筒（3）的底座（1），所述底座（1）由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成，所述底座（1）的左侧立柱上固定安装有左挡板（2‑1），所述底座（1）右侧立柱上固定安装有右挡板（2‑2），所述滚筒（3）两端的中心轴分别通过轴承（6）安装在所述左挡板（2‑1）和所述右挡板（2‑2）上，所述左挡板（2‑1）和所述右挡板（2‑2）的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2），所述摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2）的输出轴通过花键与所述滚筒（3）的中心轴连接位于同一直线， 所述摆线针轮减速器Ⅰ（4‑1）和所述摆线针轮减速器Ⅱ（4‑2）的输入轴端分别连接主动电机（5‑1）和从动电机（5‑2）；所述主动电机（5‑1）和所述从动电机（5‑2）均为步进电机，所述主动电机（5‑2）通过连轴器（8）连接有速度继电器（7）。