[发明专利]一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机电技术领域，具体涉及一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法。

背景技术

目前，滚筒装置是一种非常重要的机械装置，一般采用单个交流异步电机驱动，通常将电机设置在滚筒外的支架上，电机和滚筒之间采用链条传动机构或者多级齿轮减速器进行减速，广泛应用于各种领域，例如：在粮食的输送中，采用输送带进行粮食的输送工具，通过滚筒装置驱动输送带的前行，广泛用于农业机械领域；在港口的码头中，采用滚筒装置作为动力部件的起升装置，通过缠绕在滚筒装置上的钢绳吊运货物；在楼房的电梯中，采用滚筒装置作为笼式电梯的钢绳的缠绕装置。特别是在重载场合，例如在建筑工地，滚筒装置作为卷扬机的主要部件尤为重要。

目前，卷扬机中的滚筒装置主要采用单驱动电机工作，一旦出现驱动电机故障，通常会出现重物回落，造成物品损害，甚至导致人员伤亡；部分卷扬机设置有卡紧装置可以在一定程度上避免重物落地，但是卡紧装置一般在驱动电机停止后才启动，当卡紧时，重物已经回落很多，不能一定保证物品和人员的安全；同时损坏的驱动电机需要维修，不能马上继续工作，导致工作效率下降，浪费时间。

滚筒装置在实际应用中还存在占地面积大的问题，滚筒装置的链条传动机构或者多级齿轮减速器的体积较大而使得滚筒装置的占地面积较大，并且交流异步电机不具有制动功能，滚筒装置需要另外配置制动器，进一步增加了占地面积。因此，研制一种占地面积小、能够确保物品和人员安全、工作效率高，准确性高、及时有效的滚筒装置是非常必要的。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法。本发明双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法具有准确性高、安全、工作效率高、及时避免回落、占地面积小，经久耐用等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为。

一种双电机驱动安全型滚筒装置，包括用于支撑滚筒的底座，所述底座由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成，所述底座的左侧立柱上固定安装有左挡板，所述底座右侧立柱上固定安装有右挡板，所述滚筒两端的中心轴分别通过轴承安装在所述左挡板和所述右挡板上，所述左挡板和所述右挡板的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ和所述摆线针轮减速器Ⅱ，所述摆线针轮减速器Ⅰ和所述摆线针轮减速器Ⅱ的输出轴通过花键与所述滚筒的中心轴连接位于同一直线， 所述摆线针轮减速器Ⅰ和所述摆线针轮减速器Ⅱ的输入轴端分别连接主动电机和从动电机；所述主动电机和所述从动电机均为步进电机。所述主动电机（5-1）通过连轴器（8）连接有速度继电器（7）。

进一步的，所述摆线针轮减速器Ⅰ和摆线针轮减速器Ⅱ的减速比相同。

本发明的一种优选方案，所述主动电机和所述从动电机均为伺服电机。

进一步的，所述主动电机和从动电机的输出功率相同。

本发明的另一种优选方案，所述主动电机的输出功率大于从动电机的输出功率。

进一步的，所述左挡板和/或右挡板通过螺栓固定连接到底座的立柱上。

进一步的，所述安装左挡板的立柱和/或安装右挡板的立柱通过螺栓固定连接到底座上。

进一步的，所述安装左挡板的立柱和/或安装右挡板的立柱与底座之间通过焊缝固定连接。

本发明的第三种优选方案，所述中心轴的中心为内花键结构，所述摆线针轮减速器Ⅰ和所述摆线针轮减速器Ⅱ的输出轴为外花键结构，内花键结构和外花键结构形成和插接安装的花键连接。

一种双电机驱动安全型滚筒装置的控制系统，包括主动电机、从动电机、启动开关、速度继电器、定时器，报警器。打开启动开关，接通电源，启动开关给出启动信号后，同时启动主动电机及定时器，同时连带主动电机上的速度继电器也随之启动，若主动电机转速达到速度继电器工作转速130r/min，定时器复位，不输出超时信号，即不启动从动电机；若主动电机出现故障，无法达到速度继电器工作转速130r/m时，定时器不复位，在到达设定时限2s后，输出超时信号，启动从动电机，当完成本次作业后，立刻停机维修至故障排除，方可继续使用。

本发明的有益效果。