[发明专利]一种降低张力辊组打滑影响的控制方法

摘要

本发明提供一种降低张力辊组打滑影响的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、张力辊组打滑状态监测；步骤二、张力辊组张力控制方法制定；步骤三、通过固定步长逼近法减小甚至消除张力辊组打滑状态。本发明的在控制系统中通过三个判别打滑策略，实时监测冷轧带材生产线张力辊组是否出现打滑现象以及哪根张力辊在打滑，根据生产状态采用制定的复合控制方法对生产线张力辊组进行控制。当出现打滑状态时，采用固定步长逼近法调整张力、转矩、速度来减小直至消除已出现的张力辊组打滑现象。

主权项

1.一种降低张力辊组打滑影响的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、张力辊组打滑状态监测，策略一：同一张力辊组内各个张力辊的实际速度分布标准差判别其中：v_j为张力辊辊组中第j个张力辊的实际速度，单位是m/s；为张力辊辊组中各张力辊的实际速度平均值m/s；n₁为策略一的阈值，m/s，策略二：同一张力辊组内各个张力辊的实际转矩分布标准差判别其中：p_j为张力辊辊组中第j个张力辊的实际转矩，％；为张力辊辊组中各张力辊的实际转矩平均值％；n₂为策略二阈值，％，策略三：同一张力辊组内各个张力辊的相对速度差判别其中：v′为张力辊组前后参考带钢线速度，m/s，带钢线速度由激光测速仪或固定辊径的测速辊编码器测得，n₃为策略三阈值，％，前两个策略用来判断整个张力辊组是否出现打滑，当出现打滑时，策略三用来判断哪个张力辊在打滑，前两个策略始终运行判断张力辊组存不存在打滑，存在打滑就执行策略三，判断组内哪一个或哪几个张力辊打滑，步骤二、张力辊组张力控制方法制定，张力辊组以传动功率最大的电机作为速度基准，其控制方式为速度控制方式，在生产线正常运转情况下，其控制效果为，张力闭环输出是速度给定值，转矩保护值不起作用，一旦发生打滑，其控制转换为，张力闭环输出是转矩给定值，作为转矩限幅控制，而张力辊组内其它电机均采用转矩限幅控制，其与主辊的转矩百分比成预定比例，步骤三、通过固定步长逼近法减小甚至消除张力辊组打滑状态，1)在(λ₁～M₁)范围内，逐步调节前一段张力设定值和后一段张力设定值，其中M₁为固定值，λ₁在每次迭代时以固定步长逐渐逼近M₁，2)如果张力辊组内主辊打滑，将其控制方式切换至转矩限幅；如果张力辊组内从辊打滑，在(λ₂～M₂)范围内，逐步调节从辊的转矩比例，其中M₂为固定值，λ₂在每次迭代时以固定步长逐渐逼近M₂，3)在(λ₃～M₃)范围内，逐步降低机组运行速度，其中M₃为固定值，λ₃在每次迭代时以固定步长逐渐逼近M₃，以上步骤依次执行，在减小打滑的过程中，通过步骤一实时监测打滑是否消除，步骤二确定张力控制方式，通过步骤三以固定步长逼近方式逐步调节至各个固定值(M1～M3)，程序顺序执行，一旦张力辊组打滑现象消除，则停止执行后续步骤。