[发明专利]一种具有磁流变阻尼器的无人机机臂折叠结构

摘要

本发明提供的一种具有磁流变阻尼器的无人机机臂折叠结构，分别与无人机的机臂、主机身连接，所述机臂包括臂本体；所述折叠结构包括固定在中心主机身侧部的臂安装架、具有安装端和工作端的磁流变阻尼器组件、锁套；所述臂本体、磁流变阻尼器组件分别铰接安装在臂安装架；与臂安装架外部凸起的锁凸配套使用的锁套滑动套接在臂本体上，臂本体完全展开后将锁套对准锁凸套接后锁定机臂展开状态，锁套从锁凸上脱离后臂本体可折叠收拢，磁流变阻尼器组件沿B转轴向上转动时能推动锁套向锁凸运动且在机臂展开状态下恰好向上托住臂本体，为机臂提供减震阻尼。本发明结构简单，通过磁流变阻尼器组件对机臂进行抗震、减震，效果理想。

主权项

1.一种具有磁流变阻尼器的无人机机臂折叠结构，分别与无人机的机臂、主机身连接，使机臂折叠连接在主机身的外围，所述机臂包括臂本体（10）、安装在臂本体（10）远端的驱动电机（20）、由驱动电机（20）驱动连接的机翼（30），所述驱动电机（20）与主机身通过电信号线连接，其特征在于：所述折叠结构包括固定在中心主机身侧部的臂安装架（40）、具有安装端和工作端的磁流变阻尼器组件（50）、锁套（60）；所述臂本体（10）未安装驱动电机（20）的一端铰接在臂安装架（40）的上部；所述锁套（60）滑动套接在臂本体（10）靠近臂安装架（40）的铰接端且与臂安装架（40）外部凸起的锁凸（70）相对应，臂本体（10）完全展开后将锁套（60）对准锁凸（70）套接后锁定机臂展开状态，将锁套（60）从锁凸（70）上脱离即解锁后臂本体（10）可沿铰接端的A转轴（11）向下转动至机臂收拢状态；所述磁流变阻尼器组件（50）的安装端铰接在臂安装架（40）的下部，磁流变阻尼器组件（50）沿安装端的B转轴（51）向上转动时能推动锁套（60）向锁凸（70）运动，且在机臂展开状态下磁流变阻尼器组件（50）的工作端恰好向上托住臂本体（10），为机臂提供减震阻尼。