[发明专利]包括用于经由神经网络确定目标的表示的设备的无人机、相关确定方法及计算机在审
申请号: | 201711084682.9 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN108062553A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 莉娅·沃希耶;亚历山大·布里奥 | 申请(专利权)人: | 鹦鹉无人机股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 程钢;卜劲鸿 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种无人机(10)包括:图像传感器(12),所述图像传感器被配置成拍摄包括多个物体的场景的图像;以及电子确定设备(14),所述电子确定设备包括电子检测模块(24),所述电子检测模块被配置成经由神经网络在所述图像传感器(12)所拍摄的图像中从所表示的多个物体检测潜在目标(16)的表示,所述神经网络的输入变量是取决于所拍摄的图像的画面,所述神经网络的至少一个输出变量是相对于所述潜在目标的表示的指示。所述神经网络的第一输出变量是限定围绕所述潜在目标的表示的区域的轮廓的一组坐标。 | ||
搜索关键词: | 包括 用于 经由 神经网络 确定 目标 表示 设备 无人机 相关 方法 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种无人机(10),包括:图像传感器(12),所述图像传感器被配置成拍摄包括多个物体的场景的图像,电子确定设备(14),所述电子确定设备包括电子检测模块(24),所述电子检测模块被配置成经由神经网络(26)在所述图像传感器(12)所拍摄的图像中从所表示的多个物体中检测潜在目标(16)的表示,所述神经网络(26)的输入变量(28)是取决于所拍摄的图像的画面(29),所述神经网络(26)的至少一个输出变量(30,30A,30B,30C)是有关所述潜在目标的表示的指示,其特征在于,所述神经网络(26)的第一输出变量(30A)是限定围绕所述潜在目标(16)的表示的区域的轮廓的一组坐标。
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