[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法

摘要

本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。

主权项

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

轿厢位置运算部，该轿厢位置运算部基于设置于卷绕有与轿厢连结的调速器缆绳的调速器的脉冲发生器的输出，运算所述轿厢的位置；

平层指令部，该平层指令部基于所述轿厢位置运算部所运算出的轿厢位置，对所述轿厢停站至各楼层时的平层进行控制；

调速器异常判定部，该调速器异常判定部基于所述轿厢进行停止动作时的所述脉冲发生器的输出的判定结果，判定设置有所述调速器的调速器系统的异常；以及

平层方法设定部，该平层方法设定部在所述调速器异常判定部判定出异常的情况下，将所述平层指令部中的平层控制的方法变更为与通常时不同的其他的控制方法。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述其他的控制方法是使设置于所述轿厢的位置检测器、与设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体的位置一致的控制方法。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

作为所述调速器异常判定部判定异常时的判定阈值而具有多个阈值，所述调速器异常判定部通过使用了所述多个阈值的所述脉冲发生器的输出的判定，来判定设置于向所述调速器缆绳施加张力的调速器重量滑轮的衰减机构的劣化的程度。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述调速器异常判定部判定出异常的情况下，将设置于向所述调速器缆绳施加张力的调速器重量滑轮的衰减机构的异常或劣化通知给外部的监视中心。

5.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部中，在设置于所述轿厢的位置检测器检测到设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体时的所述脉冲发生器的输出的值偏离预先设定的阈值的范围时，判定所述调速器系统异常。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部中，在设置于所述轿厢的位置检测器检测到设置于所述轿厢的电梯井的停止层的被检测体的第1位置时的所述脉冲发生器的输出的值、与所述位置检测器检测到所述被检测体的第2位置时的所述脉冲发生器的输出的值的差分偏离预先设定的阈值的范围时，判定所述调速器系统异常。

7.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述调速器异常判定部比较安装于驱动所述轿厢的电动机的脉冲发生器的输出、与设置于所述调速器的脉冲发生器的输出，来判定所述调速器系统的异常。

8.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

轿厢位置运算处理，该轿厢位置运算处理基于设置于卷绕有与轿厢连结的调速器缆绳的调速器的脉冲发生器的输出，运算所述轿厢的位置；

平层指令生成处理，该平层指令生成处理基于由所述轿厢位置运算处理所运算出的轿厢位置，生成所述轿厢停站至各楼层时的平层的指令；

调速器异常判定处理，该调速器异常判定处理基于所述轿厢进行停止动作时的所述脉冲发生器的输出的判定结果，判定设置有所述调速器的调速器系统的异常；以及

平层方法设定处理，该平层方法设定处理在所述调速器异常判定处理中判定出异常的情况下，将生成进行所述平层指令生成处理时的平层控制指令的方法变更为与通常时不同的其他的控制方法。