[发明专利]障碍点检测方法、装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711081526.7 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109753982B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李政;李雨倩;孙志明;刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李昊 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍点检测方法、装置和计算机可读存储介质，涉及数据处理领域。障碍点检测方法包括：采集车辆感测范围内的物体的三维数据点；获取三维数据点中待测点的检测数据对，检测数据对中的两个数据点分别为在待测点的两个相反的方向上的数据点；根据检测数据对中两个数据点的高度差确定待测点的阶差；在待测点的阶差大于预设高度值的情况下，将待测点确定为障碍点。本发明的实施例能够检测车辆感测范围内的物体在短距离内的高度变化，从而能够准确地识别出车辆周围的障碍点、继而确定障碍物，并且计算简便，提高了车辆行驶的安全性和行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍点检测方法，包括：采集车辆感测范围内的物体的三维数据点；获取三维数据点中待测点的检测数据对，所述检测数据对中的两个数据点分别为在所述待测点的两个相反的方向上的数据点；根据检测数据对中两个数据点的高度差确定所述待测点的阶差；在所述待测点的阶差大于预设高度值的情况下，将所述待测点确定为障碍点。
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