[发明专利]一种预警准确的楼宇预警系统

摘要

本发明提供了一种预警准确的楼宇预警系统，包括探测模块、控制模块、摄像头、预警装置和用户终端，所述探测模块用于检测楼宇门是否关闭，并根据楼宇门是否关闭向控制模块发送检测信号，所述控制模块根据检测信号生成控制指令，并将控制指令发送给摄像头，所述摄像头根据控制指令工作，获取监控图像并传输给预警装置，所述预警装置对图像进行检测，根据检测结果生成预警信号，并将预警信号发送给用户终端，所述用户终端用于接收所述预警信号。本发明的有益效果为：实现了楼宇的准确预警，大大提高了楼宇安全性。

主权项

1.一种预警准确的楼宇预警系统，其特征在于，包括探测模块、控制模块、摄像头、预警装置和用户终端，所述探测模块用于检测楼宇门是否关闭，并根据楼宇门是否关闭向控制模块发送检测信号，所述控制模块根据检测信号生成控制指令，并将控制指令发送给摄像头，所述摄像头根据控制指令工作，获取监控图像并传输给预警装置，所述预警装置对图像进行检测，根据检测结果生成预警信号，并将预警信号发送给用户终端，所述用户终端用于接收所述预警信号；所述预警装置包括图像接收模块、图像预处理模块、对象检测模块和性能评价模块，所述图像接收模块用于接收监控图像，并将其作为待检测图像，所述图像预处理模块用于对图像进行滤波处理，所述对象检测模块用于对预处理后的图像进行检测，所述性能评价模块用于对检测效果进行评价；所述图像预处理模块用于对图像进行滤波处理，具体为：建立长短为(2N+1)的滑动窗口，作为第一滑动窗口，从待检测图像的左上角开始，从左到右、从上至下滑动窗口，滑动步长为1，将滑动窗口内所有像素灰度值按照从小到大的顺序排列，选择中间值当做窗口中心像素点的灰度值，输出该值：f1(x,y)＝med{S1f(x,y)}上述式子中，f1(x,y)为经过第一滑动窗口输出的中心像素点(x,y)的灰度值，f(x,y)为第一滑动窗口内中心像素点(x,y)的灰度值，S1f(x,y)为第一滑动窗口内中心像素点(x,y)的邻域，med{S1f(x,y)}表示第一滑动窗口内像素点灰度的中间值；建立大小为(2N+1)*(2N+1)的滑动窗口，作为第二滑动窗口，从待检测图像的左上角开始，从左到右、从上至下滑动窗口，滑动步长为1，将滑动窗口内所有像素灰度值按照从小到大的顺序排列，选择中间值当做窗口中心像素点的灰度值，输出该值：f2(x,y)＝med{S2f(x,y)}上述式子中，f2(x,y)为经过第二滑动窗口输出的中心像素点(x,y)的灰度值，f(x,y)为第二滑动窗口内中心像素点(x,y)的灰度值，S2f(x,y)为第二滑动窗口内中心像素点(x,y)的邻域，med{S2f(x,y)}表示第二滑动窗口内像素点灰度的中间值；采用下式对像素点进行滤波处理：上述式子中，f′(x,y)表示经过滤波处理后的像素点(x,y)的灰度值；对每个像素点进行滤波处理，得到预处理后的图像。