[发明专利]一种动态的可量测实景地图制作方法

摘要

本发明公开了一种动态的可量测实景地图制作方法，获取视点范围内指定范围内的低密度离散点云数据；再按照点云数据相邻关系进行点云数据噪声去噪；计算分离出点云数据的分割平面；将点云数据分块保存；建立三角网；构建深度图；获得实景点击位置坐标；计算视频数据在可量测实景中的位置；获取视频数据所在位置周边预设范围内的三角网；拟合固定长宽的平面作为视频数据的放置平面；将二维平面数据各要素坐标赋予三维场景的相应位置下的高程值；场景渲染矢量要素时，采用按需加载策略。解决了基于点云创建的深度图在获取位置坐标时容易获取到错误位置的问题，同时面结构特征也提升了在低密度点云中点击获取位置的精度。

主权项

一种动态的可量测实景地图制作方法，其特征在于，包括：点云数据的处理过程：获取视点范围内指定范围内的低密度离散点云数据；再按照点云数据相邻关系进行点云数据噪声去噪；计算分离出点云数据的分割平面，并进一步计算得到具有聚合特征面的点云数据；将点云数据分块保存；将分块后的点云数据建立三角网，根据点云地理坐标到场景坐标的转换参数将三角网坐标转换到场景坐标；通过转换后的三角网构建深度图；获得实景点击位置坐标；动态视频数据的集成表达：根据点云地理坐标到场景坐标的转换参数，计算视频数据在可量测实景中的位置；获取视频数据所在位置周边预设范围内的三角网；将具有建筑物外立面特征的三角网作为对象，拟合固定长宽的平面作为视频数据的放置平面，用于实现实景中动态加载视频数据；矢量地图服务的集成表达：根据点云数据同三维实景场景的对应关系得到场景本地坐标的转换参数；将矢量地图服务的二维平面数据中的二维经纬度坐标依据投影带转换为平面投影坐标；将平面投影坐标按照场景本地坐标转换参数将平面投影坐标变换到场景本地坐标；将二维平面数据各要素坐标赋予三维场景的相应位置下的高程值，用于实现二维数据与三维场景空间的匹配；场景渲染矢量要素时，采用按需加载策略，对矢量地图服务数据在其空间参考系统下作单一层级格网划分；视点移动时判断矢量地图服务数据所属格网，加载和渲染此格网及邻接格网包含的矢量要素，消隐其他要素。