[发明专利]一种低频电缆组件智能压接系统生产线

摘要

本发明公开了一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元从左到右依次包括自动放线机、自动切线机、自动线缆贴标机、标签扫描枪和直角坐标输送机器人，所述导线智能压接单元从左到右依次包括激光剥线器、两轴旋转去皮机、线缆检测仪器、振动盘送料设备、多轴滑台机械手装置、第一视觉检测设备、压接检测设备、第二视觉检测设备和线缆收集设备，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人和第二电器控制系统六自由度机器人。本发明的有益效果是在现有设备的基础上，调整改进，设计出一条高精度高效率的全自动线缆装配自动化生产线，取代人工生产方式。

主权项

一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元和导线智能压接单元，其特征在于：所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机（1）、自动切线机（2）、自动线缆贴标机（3）、标签扫描枪（4）和直角坐标输送机器人（5），所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器（6）、两轴旋转去皮机（7）、线缆检测仪器（8）、振动盘送料设备（9）、多轴滑台机械手装置（17）、第一视觉检测设备（10）、压接检测设备（11）、第二视觉检测设备（12）和线缆收集设备（13），所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16），且第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16）之间设置有换模工作台（15）。