[发明专利]一种自动驾驶用测距检测装置

摘要

本发明公开了一种自动驾驶用测距检测装置，包括机体、连接片、箱门和隔离箱，所述机体上面端部设置有所述连接片，所述连接片上设置有螺纹孔，所述机体表面设置有所述箱门，所述箱门侧面设置有合页，所述箱门另一侧面设置有锁扣。有益效果在于采用连接片将装置固定在自动驾驶工具上，方便拆卸进行检修矫正，同时通过脚轮带动转盘上的凸块转动与力传感器接触来获取自动驾驶工具移动的距离信息，且通过激光收发器接收和发射激光信号后经层叠算法处理器进行叠加算法计算得出装置距离障碍物的距离信息，从而实现了对自动驾驶工件移动的距离信息和距离障碍物的距离信息的实时检测，丰富了装置的使用功能，适应了自动驾驶的需要。

主权项

一种自动驾驶用测距检测装置，其特征在于：包括机体（3）、连接片（1）、箱门（7）和隔离箱（14），所述机体（3）上面端部设置有所述连接片（1），所述连接片（1）上设置有螺纹孔（2），所述机体（3）表面设置有所述箱门（7），所述箱门（7）侧面设置有合页（8），所述箱门（7）另一侧面设置有锁扣（16），所述箱门（7）表面设置有指示灯（15），所述指示灯（15）旁侧设置有控制主机（9），所述控制主机（9）上设置有显示屏（10），所述显示屏（10）旁侧设置有控制键盘（11），所述机体（3）内部底面设置有脚轮（12），所述脚轮（12）端部设置有传动轴（23），所述传动轴（23）端部设置有主动齿轮（28），所述主动齿轮（28）侧面设置有从动齿轮（27），所述从动齿轮（27）内侧设置有转轴（13），所述转轴（13）外侧设置有轴承（26），所述轴承（26）外侧设置有滑块（22），所述滑块（22）外侧设置有滑槽（21），所述转轴（13）端部设置有转盘（4），所述转盘（4）外侧底面设置有凸块（5），所述凸块（5）下方设置有力传感器（6），所述转盘（4）下方设置有所述隔离箱（14），所述隔离箱（14）内部底面设置有蓄电池（20），所述蓄电池（20）侧面设置有电量检测器（24），所述蓄电池（20）旁侧设置有层叠算法处理器（25），所述机体（3）中部侧面设置有安装架（19），所述安装架（19）上设置有激光发生器（18），所述激光发生器（18）端部设置有激光收发器（17）。