[发明专利]一种全自动纸板码垛设备及纸板码垛方法在审
| 申请号： | 201711062952.6 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107879120A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 施复兴 | 申请（专利权）人： | 东莞市艾尔发自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65H83/00;B65H13/00;B65H15/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。本发明还公开了该纸板码垛设备的码垛方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 纸板 码垛 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种全自动纸板码垛设备，其特征在于，其包括从后至前依次连接的纸板机，层叠机构，扎带机构，码垛机构和送料机构，且所述层叠机构，扎带机构和码垛机构，通过输送线依次连接；其中，所述层叠机构包括层叠机械手，第一定位装置和第一顶起装置；所述扎带机构包括扎带机，第二定位装置和升降输送装置；所述码垛机构包括第二顶起装置和码垛机械手；所述送料机构包括栈板机及栈板输送线。
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