[发明专利]一种用于AUV的水下充电装置及控制方法有效
| 申请号： | 201711054213.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109728619B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李默竹;郑荣;梁保强;张吉忠;秦宝成;于开洋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际情况对充电回路的通断以及电流值进行调节，使之可以安全可靠的为AUV电池组进行水下电能补给，避免重复收放带来的不便。在系统中，控制器通过继电器对充电回路的接通和断开进行控制；通过PWM接口，控制驱动电路及IGBT功率开关，调节充电电流大小；硬件保护电路会在电流超限时，强行关断IGBT，确保电路安全；测试电路通过传感器将回路状态送至控制器，用以判断线路绝缘、AUV电池组接入情况、是否可以开始充电等状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 auv 水下 充电 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于AUV的水下充电装置，其特征在于，包括：充电电路、测试电路；所述充电电路用于通过内部的控制器和驱动器电路控制IGBT功率开关的通断，为连接在充电电路输出端的AUV电池组充电；所述测试电路连接充电电路的输出端，用于在控制器的控制下测量充电电路的绝缘状态、判断电池组是否成功接入以及是否可以开始充电。
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