[发明专利]一种木板码垛机在审
| 申请号： | 201711052310.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107628447A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭向阳;曹昭;黄海昆;罗祯 | 申请（专利权）人： | 深圳市松堡王国家居有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种木板码垛机，包括底座、龙门架、机械手、驱动机构、丝杆模组、第一电机及工控机，其中，所述底座左右两端的顶部均设有滑轨；龙门架设于底座上，龙门架底部均设有对应的滑块；驱动机构设于底座上，驱动龙门架沿滑轨前后运动；丝杆模组设于龙门架的横梁中部，且与机械手连接；第一电机与丝杆模组对应连接，用于驱动丝杆模组进而带动机械手上下运动；机械手包括治具连接板、主体架、挂钩及多个海绵吸盘；工控机与驱动机构及第一电机电连接，控制机械手搬运木板进行码垛。本发明实施例通过采用驱动机构与丝杆模组来控制机械手运动进行码垛，解决了需要人工进行码垛的问题，进而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木板 码垛 | ||
【主权项】：
一种木板码垛机，包括底座、龙门架以及机械手，其特征在于，还包括驱动机构、丝杆模组、第一电机及工控机，其中，所述底座左右两端的顶部均设有滑轨；龙门架设于底座上，龙门架左右两端立柱底部均设有与滑轨对应的滑块；驱动机构设于底座上，驱动龙门架沿滑轨前后运动；丝杆模组设于龙门架的横梁中部，且与机械手连接；第一电机与丝杆模组对应连接，用于驱动丝杆模组进而带动机械手上下运动；机械手包括治具连接板、主体架、挂钩及多个海绵吸盘，治具连接板连接主体架与龙门架的横梁，所述海绵吸盘与挂钩连接并通过挂钩挂设于主体架下方；工控机与驱动机构及第一电机电连接，工控机用于控制机械手搬运木板进行码垛。
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