[发明专利]一种自动化柔性夹持装置在审
| 申请号： | 201711051734.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107972062A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王记彩;刘若竹;沈斌 | 申请（专利权）人： | 嘉兴南洋职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)33251 | 代理人： | 郑文涛 |
| 地址： | 314003 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化柔性夹持装置，包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有柔性工件进行夹持，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 柔性 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化柔性夹持装置，其特征在于：包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。
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