[发明专利]具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法

摘要

本公开涉及具有低频仪表着陆系统定位信标异常检测的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器着陆期间检测ILS定位信标信号中的异常的飞行控制模块。飞行控制模块包括通信接口和耦连到所述通信接口的处理器。通信接口被配置为接收飞行器的惯性数据、GPS数据以及ILS定位信标偏差。处理器被配置为基于惯性数据计算惯性定位信标偏差并且基于GPS数据计算GPS定位信标偏差。处理器被配置为将ILS定位信标偏差与惯性定位信标偏差和GPS定位信标偏差的平均值进行比较，以检测ILS定位信标偏差中的低频异常。处理器被配置为当检测到低频异常时，开始从基于ILS定位信标偏差控制飞行器到基于惯性定位信标偏差控制飞行器的转变。

主权项

1.一种用于在飞行器(102)着陆期间检测仪表着陆系统(ILS)即ILS定位信标信号中的异常的飞行控制模块(402)，其包括：通信接口(415)，其被配置为接收所述飞行器(102)的惯性数据、所述飞行器(102)的全球定位系统(GPS)数据即GPS数据以及ILS定位信标偏差(501)；以及处理器(440)，其耦连到所述通信接口(415)并且被配置为：基于所述惯性数据计算惯性定位信标偏差(535)，基于所述GPS数据计算GPS定位信标偏差(606)，将所述ILS定位信标偏差(501)与所述惯性定位信标偏差(535)和所述GPS定位信标偏差(606)的平均值进行比较，以检测所述ILS定位信标偏差(501)中的低频异常，以及当检测到所述低频异常时，开始从基于所述ILS定位信标偏差(501)控制所述飞行器(102)到基于所述惯性定位信标偏差控制所述飞行器(102)的转变。