[发明专利]行人检测方法、装置及设备有效
申请号: | 201711049699.0 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109726621B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 熊伟 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种行人检测方法、装置及设备,其中方法包括:利用预设的N种特征提取方法,分别提取待识别区域的N种特征向量,其中,N为大于1的正整数;分别确定N种特征向量与对应的N种分类器间的N个匹配度,其中,N种分类器分别对应N种行人姿态;根据N个匹配度的大小,确定待识别区域中是否包括行人。本发明的行人检测方法有效提高了对行人的检测准确度和识别率。 | ||
搜索关键词: | 行人 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种行人检测方法,其特征在于,包括:利用预设的N种特征提取方法,分别提取待识别区域的N种特征向量,其中,N为大于1的正整数;分别确定所述N种特征向量与对应的N种分类器间的N个匹配度,其中,所述N种分类器分别对应N种行人姿态;根据所述N个匹配度的大小,确定所述待识别区域中是否包括行人。
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