[发明专利]基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法。它根据车辆盲区的视频图像信息判断盲区内是否存在危险物体，当判断有危险物体时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，控制车内门把手上的声光警示模块发出不同等级的声光报警，同时控制车门锁止；当判断没有危险物体时，执行正常开门。本发明按照不同移动物体风险等级不一样，示警方式也有不同，非常人性化。且本发明采取的是摄像头方案，成本较低，如果该级别车型已装配360环视系统，可以直接沿用外后视两侧摄像头，进一步节省成本。

主权项

一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：包括摄像头，用于采集车辆左右两侧及后方盲区内的视频图像信息，并将采集到的图像信息发送至开门防碰撞控制盒；开门防碰撞控制盒，用于根据车速大小确定是否启动防碰撞系统，用于将接收的视频图像信息进行处理，并将处理后的数据与其内存储的数据进行比较，确定盲区内是否存在危险移动物体，当确定存在危险移动物体且没有收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令；当确定存在危险移动物体且接收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令、向中央处理器发出危险报警信号；中央处理器，用于获取车速信息及车门解锁信息，并将车速信息和车门解锁信息发送至开门防碰撞控制盒，用于接收到危险报警信号后向门锁控制模块发出车门锁止指令；声光警示模块，安装于车内门把手上，用于在接收到不同等级的声光报警指令后发出不同等级声光报警；门锁控制模块，用于接收到车门锁止指令后控制车门锁止。