[发明专利]基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：包括

摄像头，用于采集车辆左右两侧及后方盲区内的视频图像信息，并将采集到的图像信息发送至开门防碰撞控制盒；

开门防碰撞控制盒，用于根据车速大小确定是否启动防碰撞系统，用于将接收的视频图像信息进行处理，并将处理后的数据与其内存储的数据进行比较，确定盲区内是否存在危险移动物体，当确定存在危险移动物体且没有收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令；当确定存在危险移动物体且接收到车门解锁信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，向声光警示模块发出不同等级的声光报警指令、向中央处理器发出危险报警信号；

中央处理器，用于获取车速信息及车门解锁信息，并将车速信息和车门解锁信息发送至开门防碰撞控制盒，用于接收到危险报警信号后向门锁控制模块发出车门锁止指令；

声光警示模块，安装于车内门把手上，用于在接收到不同等级的声光报警指令后发出不同等级声光报警；

门锁控制模块，用于接收到车门锁止指令后控制车门锁止。

2.根据权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：所述开门防碰撞控制盒包括

视频处理模块，用于接收摄像头采集的视频图像信息并对图像进行处理，将图像中的不同移动物体转换成不同的模拟信号；

采集数据存储模块，用于存储视频处理模块处理后的模拟信号；

原始数据存储模块，用于存储设定的不同移动物体对应的不同基准模拟信号；

移动物体识别模块，用于将采集数据存储模块中的数据与原始数据存储模块中的数据进行对比，识别出不同的移动物体。

3.根据权利要求2所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：所述开门防碰撞控制盒还包括

移动行人识别模块，用于确定移动行人与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令；

移动自行车识别模块，用于确定移动自行车与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令；

移动电动车/摩托车/机动车识别模块，用于确定移动电动车/摩托车/机动车与车门距离，根据不同距离输出不同等级的声光报警指令。

4.根据权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：还包括用于显示车外盲区影像的导航显示系统，导航显示系统输入端与车门控制盒电连接。

5.根据权利要求4所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：所述车门控制盒还用于根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，将视频图像中的移动物体用不同颜色图框进行标示，并输送至导航显示系统进行显示。

6.根据权利要求1所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制系统，其特征在于：还包括用于关闭主动防碰撞功能的防碰撞控制开关，所述防碰撞控制开关与开门防碰撞控制盒连接。

7.一种基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制方法，其特征在于：

在车速小于设定值状态下，通过摄像头获取车辆盲区的视频图像信息，根据车辆盲区的视频图像信息判断盲区内是否存在危险物体，

当确定存在危险物体且没有检测到车门意图开启信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，控制车内门把手上的声光警示模块发出不同等级的声光报警；

当确定存在危险物体且检测到车门意图开启信号时，根据确定的不同危险物体与车门的不同距离，控制车内门把手上的声光警示模块发出不同等级的声光报警，同时控制车门锁止；当判断没有危险物体时，执行正常开门。

8.根据权利要求7所述的基于摄像头的汽车侧门主动防碰撞控制方法，其特征在于：当确定的危险物体为移动行人时：移动行人与车门距离大于10m不进行声光报警；移动行人与车门距离小于10m进行10HZ的灯光闪烁提示及40HZ的声音提示；

当确定的危险物体为移动自行车时：移动自行车与车门距离大于15m进行5HZ的灯光闪烁提示及30HZ的声音提示；移动自行车与车门距离小于15m进行10HZ的灯光闪烁提示及40HZ的声音提示；

当确定的危险物体为移动电动车/摩托车/机动车时：移动电动车/摩托车/机动车与车门距离大于25m不进行声光报警；移动电动车/摩托车/机动车与车门距离小于25m进行10HZ的灯光闪烁提示及40HZ的声音提示。