[发明专利]一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法

摘要

本发明主要属于旋转导向系统技术领域，具体涉及一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及其控制方法。所述静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具采用静态内推靠铰接式设计，通过将不旋转测控本体与不旋转执行机构本体铰接，而非整体体式结构；钻具在井眼中易于弯曲，对导向工具上部造成的弯曲应力小，用于钻具弯曲变形的推靠力消耗达到最低。由于承力执行机构本体外套与井壁没有旋转摩擦仅为轴向滑动，寿命高。同时，采用了液压的方式而非泥浆压差作用于活塞形成推靠力，推靠力大幅提高，活塞密封寿命也较高。因此，本发明装置易于实现更高造斜率，且具有钻井寿命较高的优点。

主权项

1.一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具，其特征在于，包括旋转芯轴(7)、钻头轴(15)、连接所述旋转芯轴(7)和所述钻头轴(15)的万向节(13)、第一不旋转外套(4)和第二不旋转外套(12)；所述旋转芯轴(7)与所述万向节(13)铰接，以将钻井用的钻压和扭矩传递给钻头，同时实现所述第一不旋转外套(4)和第二不旋转外套(12)的万向铰接；所述第一不旋转外套(4)以及所述第二不旋转外套(12)通过上泥浆轴承(6)、下泥浆轴承(5)以及近钻头端泥浆轴承(14)隔离所述旋转芯轴(7)转动，使所述第一不旋转外套(4)以及所述第二不旋转外套(12)相对于大地保持准静止状态或不旋转状态；所述旋转导向工具还包括对中连接轴(11)、设置在所述旋转芯轴(7)上的第一电路(9)、中控电路(2)、三套独立的电机泵液压模块(1)，每套所述电机泵液压模块(1)中均包括至少一组推靠活塞。