[发明专利]植保无人机及其药液喷洒控制方法在审
| 申请号： | 201711043372.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107817812A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 胡宝军;刘惠林;张维超 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种植保无人机及其药液喷洒控制方法，其中的控制方法包括获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。通过实时判断植保无人机的航向，根据植保无人机的航向切换不同的喷头进行施药，提高药液喷洒均匀性和施药效果。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 及其 药液 喷洒 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种植保无人机的药液喷洒控制方法，植保无人机包括多个用于喷洒药液的喷头组件，所述控制方法包括：获取所述植保无人机的飞行信息，实时判断所述植保无人机的航向；根据所述植保无人机的航向控制部分所述喷头组件的关闭和部分所述喷头组件的开启。
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