[发明专利]一种拖车控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种拖车控制系统及方法，所述系统包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明，提高了拖车过程中的安全性。

主权项

1.一种拖车控制系统，包括：拖车与第二车辆，所述拖车具有多个通过CAN总线连接的车辆控制器，所述第二车辆具有多个通过CAN总线连接的车辆控制器；其特征在于，所述第二车辆上具有第一开关，所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接，所述第一开关的另一端与电源连接，所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车；所述拖车上具有连接CAN总线的第一接口，所述第二车辆上具有连接CAN总线的第二接口，所述第一接口与所述第二接口通过线束连接，从而使所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接；检测第一开关是否接通，所述第一开关一端分别与第二车辆上的所有车辆控制器连接，所述第一开关另一端与电源连接； 如果是，所述第二车辆的所有车辆控制器确定车辆为故障车；当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时，所述故障车通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号；所述拖车上具有第二开关，所述拖车上所有车辆控制器分别与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与电源连接，所述拖车上所有控制器根据所述第二开关的信号确定车辆为拖车；若第二开关未接通，确定当前车辆为拖车；所述拖车的车辆控制器包括：拖车车身控制器与拖车仪表；所述第二车辆的车辆控制器包括：故障车身控制器与故障车仪表；所述系统还包括：拖车转向灯与故障车转向灯，所述拖车转向灯与所述拖车仪表连接，所述故障车转向灯与所述故障车仪表连接；当所述拖车转向时，所述拖车车身控制器向所述第二车辆发出故障车转向信号，以使所述故障车仪表接收到所述故障车转向信号控制所述故障车转向灯倍闪，从而提示所述第二车辆转向；当所述第二车辆转向时，所述故障车身控制器向所述拖车发出拖车转向信号，以使所述拖车仪表接收到所述拖车转向信号控制所述拖车转向灯正常闪烁。