[发明专利]上下料机构及物料传输方法有效
| 申请号： | 201711039113.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720872B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈永明;方泽;陈宇;刘益涛 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上下料机构，包括机械臂和上下料中转机构，其中，机械臂能够取放物料以及携带物料线性移动；上下料中转机构可包括旋转轴、物料接纳机构和进给机构，物料接纳机构可接纳机械臂转移的物料，并且连接至旋转轴以进行翻转；进给机构可将翻转后的物料接纳机构移动至与用料设备耦合的位置处，以向用料设备上料或从用料设备下料。本发明还提供了相应的物料传输方法。本发明能够一次性完成物料在上料区、中转区、下料区的切换动作，提高物料的传输效率；能够翻转物料，同时托载待测物料和已测物料。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机构 物料 传输 方法 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：机械臂，能够取放物料以及携带所述物料线性移动；以及上下料中转机构，其包括:旋转轴；物料接纳机构，可接纳所述机械臂转移的所述物料，并且所述物料接纳机构连接至所述旋转轴以进行翻转；进给机构，可将翻转后的物料接纳机构移动至与用料设备耦合的位置处，以向所述用料设备上料或从所述用料设备下料。
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