[发明专利]一种冲击贯入式潜入器有效
| 申请号： | 201711037330.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107826272B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邓宗全;姜生元;徐传喜;沈毅;张伟伟;全齐全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲击 贯入式 潜入 | ||
【主权项】：
一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述潜入机构设置在所述外壳的内部，其特征在于，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接；所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，由所述锁紧释放单元控制，进行锁紧和释放，进而实现间歇式的周期性潜入。
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