[发明专利]过油上料一体机

摘要

本发明公开了过油上料一体机，包括机架，还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构，所述上料架设置在机架的侧面，所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。该过油上料一体机，通过上述相关结构的配合，节省了物料取用、过油以及包装等工序所花费的时间，同时提高了物料加工的工作效率，使用的效果更好。

主权项

过油上料一体机，包括机架(1)，其特征在于：还包括上料架(2)、过油机构(3)、输送机构(4)、XZ机械手(5)、YZ机械手(6)与出料定位机构(7)，所述上料架(2)设置在机架(1)的侧面，所述过油机构(3)固定安装在机架(1)上靠近其中部的顶部，所述输送机构(4)固定安装在机架(1)上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手(5)固定安装在机架(1)上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手(6)固定安装在机架(1)上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构(7)固定安装在机架(1)上靠近其另一端的顶部；所述上料架(2)包括堆料台(8)，所述堆料台(8)设置在机架(1)的两侧，所述堆料台(8)的顶部固定连接有分片杆安装座(9)，所述分片杆安装座(9)的顶部固定连接有分片杆(10)，所述分片杆(10)的顶部转动连接有锯齿安装杆(11)，所述锯齿安装杆(11)的侧面开设有分片器安装槽，所述分片器安装槽的内壁转动连接有锯齿分片器(12)，所述堆料台(8)上靠近其侧面的顶部固定连接有磁铁安装板(13)，所述磁铁安装板(13)的侧面固定连接有磁铁安装盒(14)；所述过油机构(3)包括过油机(15)，所述过油机(15)固定安装在机架(1)上靠近其中部的顶部，所述机架(1)上靠近其顶部的侧面固定安装有过油驱动机(16)，所述过油驱动机(16)的输出轴与过油机(15)的输入轴传动连接，所述过油机(15)上靠近其底部的两侧均固定安装有支撑调节板(17)，所述支撑调节板(17)的外侧固定安装有导轮支撑轴(18)，所述导轮支撑轴(18)的外表面转动连接有导轮定位环(19)，所述导轮定位环(19)的外表面固定连接有导轮(20)；所述输送机构(4)包括进料输送带(21)与出料输送带(22)，所述进料输送带(21)与出料输送带(22)分别固定安装在机架(1)上靠近其两端的顶部，且进料输送带(21)与出料输送带(22)分别对应在过油机(15)的两侧，所述机架(1)上靠近其顶部的侧面固定安装有进料驱动机(23)，所述进料驱动机(23)的输出轴与进料输送带(21)的输入轴传动连接，所述过油驱动机(16)的输出轴也与出料输送带(22)的输入轴传动连接；所述XZ机械手(5)包括XZ机械手架(24)，所述XZ机械手架(24)固定安装在机架(1)上靠近其一端的两侧，所述XZ机械手架(24)的顶部固定连接有X导杆(25)，所述X导杆(25)的两侧固定连接有X导轨(26)，所述X导轨(26)的外侧滑动连接有X导向件(27)，其中一个X导向件(27)的外侧固定连接有导向件安装板(28)，另外一个X导向件(27)的外侧固定连接有导向件连接板(29)，所述导向件连接板(29)的顶部固定连接有皮带连接板(30)，所述皮带连接板(30)的一端与导向件安装板(28)的一侧固定连接，所述X导杆(25)的一端固定安装有第一伸缩驱动机(31)，所述X导杆(25)的另一端固定安装有伸缩带轮座(32)，所述伸缩带轮座(32)腔内的侧面转动连接有伸缩带滚轮，所述第一伸缩驱动机(31)输出轴的一端也固定连接有伸缩带滚轮，两个伸缩带滚轮的外表面均传动连接有伸缩带，所述皮带连接板(30)的底部与伸缩带的顶部固定连接，所述导向件安装板(28)的侧面固定安装有升降减速机(33)，所述升降减速机(33)的侧面固定安装有第一升降驱动机(34)，所述导向件安装板(28)的另一侧固定连接有两个Z1导向件(35)，两个Z1导向件(35)的内侧均滑动连接有Z1导轨(36)，所述Z1导轨(36)的侧面固定连接有Z1导杆(37)，所述Z1导杆(37)的外表面设置有齿条，所述升降减速机(33)输出轴的一端固定连接有齿轮，所述升降减速机(33)通过齿轮与齿条的外表面啮合连接，所述Z1导杆(37)的底部固定连接有冶具连接板(38)，所述冶具连接板(38)的底部固定连接有第一吸盘(39)；所述YZ机械手(6)包括YZ机械手架(40)，所述YZ机械手架(40)固定安装在机架(1)上靠近其顶部的侧面，所述YZ机械手架(40)的侧面固定连接有Y导杆(41)，所述Y导杆(41)上靠近其一端的侧面固定安装有L形安装板(42)，所述L形安装板(42)的顶部固定连接有T形安装板(43)，所述T形安装板(43)的外侧固定安装有第二伸缩驱动机(44)，所述Y导杆(41)的两端均固定安装有送料带轮座(45)，所述第二伸缩驱动机(44)输出轴的一端贯穿T形安装板(43)的内侧并与送料带轮座(45)的外侧传动连接，其中一个送料带轮座(45)腔内的侧面转动连接有送料带滚轮，另外一个送料带轮座(45)腔内的侧面也转动连接有送料带滚轮，两个送料带滚轮的外表面均传动连接有送料带，所述送料带的顶部固定连接有送料带固定板(46)，所述送料带固定板(46)的侧面固定连接有凹形安装板(47)，所述凹形安装板(47)的侧面固定连接有Y导向件，所述Y导向件的内侧滑动连接有Y导轨，所述Y导轨的侧面与Y导杆(41)的侧面固定连接，所述凹形安装板(47)的顶部固定安装有第二升降驱动机，所述第二驱动机输出轴的一端贯穿凹形安装板(47)的上表面并固定连接有联轴器(48)，所述凹形安装板(47)上靠近其顶部与底部的侧面均固定连接有轴承座(49)，两个轴承座(49)的轴心处均转动连接有升降丝杠(50)，所述升降丝杠(50)的一端与联轴器(48)的底部固定连接，所述升降丝杠(50)的外表面滚动连接有丝母(51)，所述丝母(51)上靠近其底部的外表面固定连接有滚珠螺母座(52)，所述滚珠螺母座(52)的侧面固定连接有升降滑板(53)，所述升降滑板(53)的内侧固定连接有Z2导向件(54)，所述Z2导向件(54)的内侧滑动连接有Z2导轨(55)，所述Z2导轨(55)的侧面固定连接有导轨安装条(56)，所述导轨安装条(56)的侧面与凹形安装板(47)的内侧固定连接，所述升降滑板(53)的底部固定连接有第一安装板(57)，所述第一安装板(57)的底部活动连接有第二安装板(58)，所述第一安装板(57)与第二安装板(58)的相对面均活动连接有吸盘安装杆(59)，所述吸盘安装杆(59)上靠近其一端的底部活动连接有第二吸盘(60)；所述出料定位机构(7)包括出料定位架(61)与出料定位电机罩(62)，所述出料定位架(61)与出料定位电机罩(62)均固定连接在机架(1)上靠近其一端的顶部，所述出料定位架(61)与出料定位电机罩(62)的相对面均转动连接有出料包胶轴(63)，所述出料定位电机罩(62)的内侧固定安装有出料定位电机(64)，所述机架(1)上靠近其一端的两侧均固定连接有导柱安装板(65)，所述导柱安装板(65)的内侧固定连接有导柱缓冲柱(66)，两个导柱缓冲柱(66)的相对面均固定连接有导柱(67)，所述导柱(67)的外表面活动连接有滑动板(68)，所述滑动板(68)的顶部固定连接有限位杆(69)，所述限位杆(69)的顶部通过相邻两个出料包胶轴(63)的内侧延伸至出料包胶轴(63)的顶部，其中一个导柱安装板(65)的内侧固定安装有皮带电机(70)，另外一个导柱安装板(65)的底部固定连接有从动轴轮座安装板(71)，所述从动轴轮座安装板(71)的顶部固定连接有从动轴轮座(72)，所述从动轴轮座(72)的外侧转动连接有从动轴滚轮，所述皮带电机(70)输出轴的一端固定连接有主动轴滚轮，所述主动轴滚轮与从动轴滚轮的外表面均传动连接有传送带，所述传送带的内表面与滑动板(68)的顶部和底部固定连接。