[发明专利]过油上料一体机

说明书

技术领域

本发明涉及上料机技术领域，具体为过油上料一体机。

背景技术

在自动化生产的今天，一件产品流通市场之前需要经过诸多的加工工序，例如对于常见的膜片而言，先经过膜片分离、输送、过油处理、输送、分类以及包装等诸多复杂的加工工艺，而人工上料作为最普遍的生产方式，具有自动化程度低、工作效率低下等缺点，显然与大力倡导自动化生产的当下社会环境格格不入，成为时代进步的阻碍，经过半个多世纪的改革与发展，自动化的脚步一步一步地向前迈进，逐渐我们也从自动化生产的浪潮中获益，但是由于传统的上料机并不能很好的满足集输送、过油等功能集一体的生产需求，导致物品加工的效率颇为的低下，为此，我们提出一种过油上料一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供过油上料一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：过油上料一体机，包括机架，还包括上料架、过油机构、输送机构、XZ机械手、YZ机械手与出料定位机构，所述上料架设置在机架的侧面，所述过油机构固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述输送机构固定安装在机架上靠近其两端的顶部，所述XZ机械手固定安装在机架上靠近其一端的顶部，所述YZ机械手固定安装在机架上靠近其另一端的顶部，所述出料定位机构固定安装在机架上靠近其另一端的顶部。

所述上料架包括堆料台，所述堆料台设置在机架的两侧，所述堆料台的顶部固定连接有分片杆安装座，所述分片杆安装座的顶部固定连接有分片杆，所述分片杆的顶部转动连接有锯齿安装杆，所述锯齿安装杆的侧面开设有分片器安装槽，所述分片器安装槽的内壁转动连接有锯齿分片器，所述堆料台上靠近其侧面的顶部固定连接有磁铁安装板，所述磁铁安装板的侧面固定连接有磁铁安装盒。

所述过油机构包括过油机，所述过油机固定安装在机架上靠近其中部的顶部，所述机架上靠近其顶部的侧面固定安装有过油驱动机，所述过油驱动机的输出轴与过油机的输入轴传动连接，所述过油机上靠近其底部的两侧均固定安装有支撑调节板，所述支撑调节板的外侧固定安装有导轮支撑轴，所述导轮支撑轴的外表面转动连接有导轮定位环，所述导轮定位环的外表面固定连接有导轮。

所述输送机构包括进料输送带与出料输送带，所述进料输送带与出料输送带分别固定安装在机架上靠近其两端的顶部，且进料输送带与出料输送带分别对应在过油机的两侧，所述机架上靠近其顶部的侧面固定安装有进料驱动机，所述进料驱动机的输出轴与进料输送带的输入轴传动连接，所述过油驱动机的输出轴也与出料输送带的输入轴传动连接。

所述XZ机械手包括XZ机械手架，所述XZ机械手架固定安装在机架上靠近其一端的两侧，所述XZ机械手架的顶部固定连接有X导杆，所述X导杆的两侧固定连接有X导轨，所述X导轨的外侧滑动连接有X导向件，其中一个X导向件的外侧固定连接有导向件安装板，另外一个X导向件的外侧固定连接有导向件连接板，所述导向件连接板的顶部固定连接有皮带连接板，所述皮带连接板的一端与导向件安装板的一侧固定连接，所述X导杆的一端固定安装有第一伸缩驱动机，所述X导杆的另一端固定安装有伸缩带轮座，所述伸缩带轮座腔内的侧面转动连接有伸缩带滚轮，所述第一伸缩驱动机输出轴的一端也固定连接有伸缩带滚轮，两个伸缩带滚轮的外表面均传动连接有伸缩带，所述皮带连接板的底部与伸缩带的顶部固定连接，所述导向件安装板的侧面固定安装有升降减速机，所述升降减速机的侧面固定安装有第一升降驱动机，所述导向件安装板的另一侧固定连接有两个Z₁导向件，两个Z₁导向件的内侧均滑动连接有Z₁导轨，所述Z₁导轨的侧面固定连接有Z₁导杆，所述Z₁导杆的外表面设置有齿条，所述升降减速机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述升降减速机通过齿轮与齿条的外表面啮合连接，所述Z₁导杆的底部固定连接有冶具连接板，所述冶具连接板的底部固定连接有第一吸盘。