[发明专利]工业AGV智能充电系统有效
申请号: | 201711029785.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107813721B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 冯代伟;李友铖;黄大贵;丁文军;王艳丽;覃伟;覃章贵 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | B60L53/68 | 分类号: | B60L53/68;B60L53/16;H01R13/641 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业AGV智能充电系统。其包括工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩,AGV控制器充电装置包括AGV主控制器和AGV从控制器,智能充电桩包括充电机、充电桩控制器和受电装置。本发明通过对工控机、AGV控制器充电装置和智能充电桩进行智能化设计,实现了从工控机决策调度到AGV充电任务执行都无人为介入,并且系统的故障、异常处理机制能保证整个过程的安全执行;通过实际使用,其功能完善、过程可靠,能在很大程度上提升工作效率,减少因电量不足而导致的系统被迫停止,同时也延长了电池的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 工业 agv 智能 充电 系统 | ||
【主权项】:
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