[发明专利]活动悬挂抓手

摘要

本发明公开了一种活动悬挂抓手，包括机械臂，和机械臂连接的活动转盘，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构，所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手，所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔；通过在吊盖和抓手之间设置悬挂式结构，减少设备在与晶体接触式的碰撞受力，抓手抓取晶体时，通过弹性主抓手和副抓手对晶体实现柔性受力，减少抓手对晶体本体的破坏程度，达到保护晶体的目的。

主权项

1.活动悬挂抓手，其特征在于：包括机械臂，和机械臂连接的活动转盘，活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘，两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构，所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手，所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接，所述主抓手的上端通过伸缩支架分别连接于吊盖底部两侧，主抓手上端下方设置有限位活动吊孔，吊孔内设置吊钩，吊钩固定设置于伸缩支架外侧的吊盖上，所述主抓手底部与副抓手通过活动吊扣连接，所述副抓手外侧设置有曲柄弹簧，曲柄弹簧的末端为环形拉杆设置，环形拉杆末端通过吊盖上设置的穿孔穿设与吊盖内，并与吊盖内设置的收放机构连接。