[发明专利]一种双光光电吊舱

摘要

本发明公开了一种双光光电吊舱，包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座上安装在球型吊舱两侧，第一电机安装座上安装有第一电机，所述第二电机安装座安装第二电机，第二电机的输出轴与第一电机安装座连接，所述吊舱主臂两端安装有第二电机安装座和第三电机安装座，第三电机安装座上安装有控制模块，控制模块两侧安装有减震云台。本发明将吊舱设置为球型，减小了吊舱的体积和重量，并通过三个电机控制吊舱在X轴、Y轴和Z轴上的转动，进而控制变焦机芯和摄像装置的转动，从而可实现多角度摄像信息的采集。

主权项

一种双光光电吊舱，其特征在于：包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、第一电机、第二电机、第三电机、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座为U型结构，包括依次固定连接的左支座、左支臂、安装座、右支臂和右支座，左支座上安装有轴承，右支座上安装有第一电机，左支座和右支座安装在球型吊舱两侧，且第一电机与球型吊舱连接，所述第二电机的输出轴与安装座固定连接，第二电机安装在第二电机安装座上，第二电机安装座与吊舱主臂的底部连接，吊舱主臂的顶部上安装有第三电机安装座，第三电机安装在第三电机安装座上并与吊舱主臂连接，第三电机安装座的顶部安装有控制模块，控制模块的两侧均安装有减震云台；建立空间坐标系，以第一电机输出轴为X轴，以第二电机输出轴为Y轴，以第三电机输出轴为Z轴，第一电机控制球型吊舱绕X轴旋转，进而控制摄像装置的俯仰视角；第二电机控制球型吊舱绕Y轴旋转，进而控制摄像装置的竖直视角；第三电机控制球型吊舱绕Z轴旋转，进而控制摄像装置的水平视角。