[发明专利]一种双光光电吊舱

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种双光光电吊舱。

背景技术

无人机的应用越来越广泛，得益于它能通过对物体自身发出的红外辐射波进行探测，进而准确地获取物体的信息，被广泛应用于公安监控、险情救援等。因现有的无人机都是在机身底部固定一云台，在云台上固定摄像装置，该摄像装置只能对准一个方向进行信息采集，而当需要对其他角度进行采集时，通常是通过调整无人机的飞行姿态完成信息采集动作，这种是以调整无人机姿态进行信息采集的方式，操作繁琐，而且实时调整无人机的飞行姿态也容易影响无人机的飞行状态和飞行速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双光光电吊舱，该吊舱通过沿X轴、Y轴和Z轴的旋转，可实现多角度摄像信息的采集。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双光光电吊舱，包括球型吊舱、第一电机安装座、吊舱主臂、第二电机安装座、第三电机安装座、第一电机、第二电机、第三电机、控制模块和减震云台，所述球型吊舱内安装有变焦机芯和摄像装置，第一电机安装座为U型结构，包括依次固定连接的左支座、左支臂、安装座、右支臂和右支座，左支座上安装有轴承，右支座上安装有第一电机，左支座和右支座安装在球型吊舱两侧，且第一电机与球型吊舱连接，所述第二电机的输出轴与安装座固定连接，第二电机安装在第二电机安装座上，第二电机安装座与吊舱主臂的底部连接，吊舱主臂的顶部上安装有第三电机安装座，第三电机安装在第三电机安装座上并与吊舱主臂连接，第三电机安装座的顶部安装有控制模块，控制模块的两侧均安装有减震云台，

建立空间坐标系，以第一电机输出轴为X轴，以第二电机输出轴为Y轴，以第三电机输出轴为Z轴，第一电机控制球型吊舱绕X轴旋转，进而控制摄像装置的俯仰视角；第二电机控制球型吊舱绕Y轴旋转，进而控制摄像装置的竖直视角；第三电机控制球型吊舱绕Z轴旋转，进而控制摄像装置的水平视角。

进一步地，所述球型吊舱包括前外壳、后外壳和中心板，前外壳和后外壳连接组合为一个球形体，中心板沿球形体的直径安装在球形体中间，所述变焦机芯和摄像装置安装在中心板上。

进一步地，所述减震云台包括云台以及安装在云台上的两个减震结构，所述减震结构包括挂耳、减震上板、减震下板和减震球，减震球安装在减震上板与减震下板之间，挂耳与减震下板连接，减震上板与云台连接。

本发明具有以下有益效果：

(1)将吊舱设为球型结构，减轻了吊舱的重量，减小了吊舱的体积；

(2)通过三个电机控制吊舱在X轴、Y轴和Z轴上的转动，进而控制变焦机芯和摄像装置的转动，从而可实现多角度摄像信息的采集；

(3)通过设置减震云台，减少了无人机在飞行过程中给摄像装置带来的震动，提高了拍摄画面的质量；

(4)结构简单、体积小、操作简便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明球型吊舱的结构示意图；

图3为本发明球型吊舱的内部结构示意图；

图4为本发明第一电机安装座的结构示意图；

图5为本发明吊舱主臂的结构示意图；

图6为本发明减震云台的结构示意图。

图中标记：1、球型吊舱；2、第一电机安装座；3、第一电机；4、第二电机安装座；5、第二电机；6、吊舱主臂；7、第三电机安装座；8、第三电机；9、控制模块；10、减震云台；11、前外壳；12、后外壳；13、中心板；21、左支座；22、左支臂；23、安装座；24、右支臂；25、右支座；131、第一固定件；132、第二固定件；101、云台；102、减震结构；1021、减震下板；1022、减震球；1023、减震上板；1024、挂耳；A、10倍变焦机芯；B、红外摄像装置。

具体实施方式