[发明专利]一种6轴嵌入式数控系统在审
| 申请号： | 201711016200.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107491042A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 卢俊 | 申请（专利权）人： | 卢俊 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄浦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种6轴嵌入式数控系统，包括人机交互界面、核心板、扩展底板；所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，Micro SD卡接口；所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路；所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连；所述的双核微处理器，内部集成高性能的ARM核与DSP核，ARM核主要用于与人机界面数据交互、界面刷新，数控G指令预读与解析，DSP核主要负责区域运动控制与插补运算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 数控系统 | ||
【主权项】：
一种6轴嵌入式数控系统，包括人机交互界面、核心板、扩展底板；所述的核心板包括双核微处理器、GPMC接口，HDMI接口，以太网接口，Micro SD卡接口；所述的扩展底板包括可实现6轴脉冲控制与反馈信号接口的FPGA以及外围接口电路；所述的人机交互界面通过HDMI接口与核心板连接；所述的核心板通过GPMC接口与扩展底板相连；所述的双核微处理器，内部集成高性能的ARM核与DSP核，ARM核主要用于与人机界面数据交互、界面刷新，数控G指令预读与解析，DSP核主要负责区域插补运算；所述的双核芯片的GPMC接口配置为异步模式并设置NOR FLASH、非地址数据线复用的模式与扩展底板通信，实现将插补数据传送至FPGA，进而通过外围电路控制6轴的同步插补，实现多轴联动，完成复杂曲线曲面的插补。
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