[发明专利]一种基于RSSI最大值进行RSSI去除噪声的室内位置定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RSSI最大值进行RSSI去除噪声的室内位置定位方法，首先在室内环境中选取若干校准点，采集校准点处的WiFi接收信号强度指标(RSSI)；然后对于某一校准点，将其采集到的某个WiFi信号源AP的RSSI分别从大到小排序，从最大值或次大值开始依次选取M个值；求取这M个值的平均值，作为该校准点对应的该AP的RSSI估计值；将求到的所有的RSSI估计值和校准点的位置信息关联起来组成位置指纹，得到位置指纹库；同样采集测试点的WiFi RSSI数据并处理得到测试点的RSSI估计值；最后假定距离定位点最近的K个指纹点已经筛选出来，采用WKNN对测试点进行定位，确定测试点的估计位置。根据不同室内环境下测试的定位结果证明了本发明具有更好的定位精度和抗干扰性。

主权项

1.一种基于RSSI最大值进行RSSI去除噪声的室内位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在室内环境中选取若干校准点，采集校准点处的WiFi接收信号强度指标RSSI；步骤2：对于某一校准点，将其采集到的某个WiFi信号源AP的RSSI值分别从大到小排序，从最大值或次大值开始依次选取M个值；求取这M个值的平均值，作为该校准点对应的AP的RSSI估计值；将求到的所有的RSSI估计值和校准点的位置信息关联起来组成位置指纹，得到位置指纹库；步骤2中，确定每个AP对应每个校准点的RSSI估计值；其具体实现包括以下子步骤：步骤2.1：将RSSI值从大到小排序，求其最大值和次大值的差值；步骤2.2：如果最大值减去次大值的差值大于2，舍弃最大值，从次大值开始选取M个值；如果最大值减去次大值的差值不大于2，保留最大值，从最大值开始选取M个值；步骤2.3：根据实验数据确定M的具体数值，采用曲线平滑度指数S来进行对比分析：其中，N为信号强度衰减曲线上采样点的个数，RSSI_i表示信号强度衰减曲线上第i个采样点的信号强度；步骤3：采集测试点(x,y)的WiFi接收信号强度指标RSSI数据，将测试点的WiFi接收信号强度指标RSSI数据采用步骤2的原理进行处理，得到测试点的RSSI估计值；步骤4：当假定距离定位点最近的k个指纹点已经筛选出来，采用WKNN对测试点进行定位，确定测试点的估计位置步骤4中所述采用WKNN对测试点进行定位，WKNN方法具体实现原理：校准点和定位点之间多维信号空间的距离L_i采用欧氏距离表示为：其中，RSSI^j与分别是待定位点和指纹库中指纹点的信号强度特征值；选取距离最短的k个校准点用于估计测试点的位置，采用距离反比例加权：因此测试点的估计位置通过下式计算：其中表示测试点的二维坐标估计值，(x_i,y_i)表示是第i个校准点的坐标。