[发明专利]多连杆铰接刚度优化方法及系统在审
| 申请号： | 201711012906.5 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109710957A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陆群;李轩 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐;叶万东 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多连杆铰接刚度优化方法及系统，包括：根据对多连杆铰链预设的刚度要求，采用一维单元建立多连杆铰链刚度的优化模型；根据多连杆铰链的运动，确定优化模型的约束条件并对其施加约束条件；通过优化模型进行优化分析，确认优化模型最大的模拟刚度值及在模拟刚度值最大时优化模型中各模拟连杆转轴位置的模拟变化量。本发明提供方法采用一维单元进行建模，通过约束步骤中对优化模型施加约束条件，结合了工程实际中各连杆的运动情况，在考虑铰链的运动情况基础上结合铰链的刚度，对其进行优化分析，以便实现机构运动与结构性能的同步仿真与优化，通过分析结果直接指导设计，解决设计成本及周期长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 优化模型 多连杆 铰链 刚度优化 施加约束 铰接 优化 模拟变化量 刚度要求 机构运动 铰链刚度 结构性能 连杆转轴 约束条件 建模 预设 分析 | ||
【主权项】：
1.一种多连杆铰接刚度优化方法，其特征在于，包括：建模步骤，根据多连杆铰链预设的刚度要求，采用一维单元建立多连杆铰链刚度的优化模型；约束步骤，根据所述多连杆铰链的运动，对所述优化模型施加约束条件；分析步骤，通过对约束后的所述优化模型进行优化分析，确认所述优化模型最大的模拟刚度值及在所述模拟刚度值最大时所述优化模型中各模拟连杆转轴位置的模拟变化量。
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