[发明专利]一种同步电机无速度传感器的角度观测方法有效
| 申请号： | 201711001215.5 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107809191B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 苏明;陈晓冰;叶伟宏;谢超 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 35232 厦门创象知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴慧敏 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同步电机无速度传感器的角度观测方法，该方法包括：通过检测电机的输出电压和电流，根据电机状态方程计算出电机的反电势；在所述反电势信号上引入一个校正量，将所述反电势信号及校正量一起送入积分器进行积分计算，得到定子磁链；根据所述定子磁链，经过计算得出转子磁链；对转子磁链进行PLL锁相，得到电机转子角度和转速；本发明通过引入磁链观测器的反馈机制，来校正反电势的零偏和初始值误差。该方法不需要对反电势进行滤波，观测器的响应较快，且由于引入了反馈校正机制，其还可以校正各种非理想因素对磁链观测器的影响，比如电机参数偏差带来的磁链观测器误差，具有优异的角度观测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步电机 速度 传感器 角度 观测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种同步电机无速度传感器的角度观测方法，其特征在于，包括：/n通过检测电机的输出电压和电流，根据电机状态方程计算出电机的反电势；/n在所述反电势信号上引入一个校正量，将所述反电势信号及校正量相加之后一起送入积分器进行积分计算，得到定子磁链；/n根据所述定子磁链，经过计算得出转子磁链；/n对转子磁链进行PLL锁相，得到电机转子角度和转速；/n其中，所述校正量由实际定子磁链的幅值平方与观测后的定子磁链的幅值平方进行差值运算后得出。/n
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