[发明专利]客体检测装置及方法在审
| 申请号： | 201711000433.7 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107993251A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 权奇相;朴斗源;金旻奎 | 申请（专利权）人： | 三星SDS株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 孙昌浩,李盛泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开客体检测装置及方法。根据本发明的一个实施例的客体检测装置包括图像获取单元，用于获取拍摄与移动体的移动方向对应的对象区域的图像；运动向量提取单元，提取包含在获取到的所述图像中的一个以上的客体的一个以上的特征点，并提取基于一个以上的所述特征点在所述图像内的位置变化的一个以上的运动向量；基准向量设定单元，选择所述对象区域内的位置固定的一个以上的基准点，并分别设定基于一个以上的所述基准点在所述图像内的位置变化的一个以上的所述基准点的一个以上的基准向量；以及客体检测单元，将提取的一个以上的所述运动向量与设定的一个以上的所述基准向量进行比较来从所述图像检测所述一个以上的客体中的正在移动的客体。 | ||
| 搜索关键词： | 客体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种客体检测装置，其中，包括：图像获取单元，用于获取拍摄与移动体的移动方向对应的对象区域的图像；运动向量提取单元，提取包含在获取到的所述图像中的一个以上的客体的一个以上的特征点，并提取基于一个以上的所述特征点在所述图像内的位置变化的一个以上的运动向量；基准向量设定单元，选择所述对象区域内的位置固定的一个以上的基准点，并分别设定基于一个以上的所述基准点在所述图像内的位置变化的一个以上的所述基准点的一个以上的基准向量；以及客体检测单元，将提取的一个以上的所述运动向量与设定的一个以上的所述基准向量进行比较，从而从所述图像检测所述一个以上的客体中的正在移动的客体。
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