[发明专利]一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人

摘要

本发明涉及一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板、模型机构、成型机构、支撑F型架和两个并排板，支撑F型架安装在底板的上端，支撑F型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑F型架的上端后侧安装有模型机构,模型机构、成型机构相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺。本发明可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

主权项

一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板(1)、模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，其特征在于:支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61),模型机构(61)、成型机构(63)相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；所述的成型机构(63)包括稳定U型架(631)、两个四号电动滑块(632)、两个四号移动板(633)、滑动U型架(634)、旋转T型架(635)、旋转转轴(643)、操作电机(636)、固定连板(644)、弧形后板(645)、两个操作气缸(637)、两个锥形架(638)、操作L型架(639)、调节气缸(640)、升降液压缸(641)和压紧支链(642)，稳定U型架(631)安装在两个并排板(65)的上端，稳定U型架(631)的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块(632)，每个四号电动滑块(632)上均设置有一个四号移动板(633)，两个四号移动板(633)上安装有滑动U型架(634)，滑动U型架(634)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(643)，旋转转轴(643)上安装有旋转T型架(635)，旋转转轴(643)的右端通过联轴器与操作电机(636)的输出轴相连接，操作电机(636)通过电机座安装在滑动U型架(634)的外壁上，旋转T型架(635)的上端安装在固定连板(644)上，固定连板(644)的上端后侧安装有弧形后板(645)，固定连板(644)的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架(638)，旋转T型架(635)的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸(637)，每个操作气缸(637)的顶端通过销轴均安装在一个锥形架(638)上，稳定U型架(631)的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架(639)，稳定U型架(631)的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸(640)，调节气缸(640)的顶端通过销轴安装在操作L型架(639)的侧壁上，操作L型架(639)的下端安装有升降液压缸(641)，升降液压缸(641)的顶端安装在压紧支链(642)上。