[发明专利]一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装盒加工设备领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人。

背景技术

糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，首先，工作人员要对杯身进行加工，如何对圆台状包装盒杯身的自动化加工成型成为一大难题，目前人们都是将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒杯身自动化加工的功能，自动化改变杯身模具直径大小，自动化摆放到正确的位置，自动化加工成型杯身，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板、模型机构、成型机构、支撑F型架和两个并排板，模型机构与成型机构相互配合对杯身纸进行自动化加工，支撑F型架安装在底板的上端，支撑F型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑F型架的上端后侧安装有模型机构,模型机构、成型机构相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；

所述的成型机构包括稳定U型架、两个四号电动滑块、两个四号移动板、滑动U型架、旋转T型架、旋转转轴、操作电机、固定连板、弧形后板、两个操作气缸、两个锥形架、操作L型架、调节气缸、升降液压缸和压紧支链，稳定U型架安装在两个并排板的上端，稳定U型架的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块，每个四号电动滑块上均设置有一个四号移动板，两个四号移动板上安装有滑动U型架，滑动U型架的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴，旋转转轴上安装有旋转T型架，旋转转轴的右端通过联轴器与操作电机的输出轴相连接，操作电机通过电机座安装在滑动U型架的外壁上，旋转T型架的上端安装在固定连板上，固定连板的上端后侧安装有弧形后板，固定连板的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架，旋转T型架的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸，每个操作气缸的顶端通过销轴均安装在一个锥形架上，稳定U型架的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架，稳定U型架的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在操作L型架的侧壁上，操作L型架的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端安装在压紧支链上，两个四号电动滑块带动滑动U型架进行移动，模型机构带动模具支链进行高度调节，操作电机带动旋转T型架调节角度使得杯身纸紧贴在模具支链外壁上，两个操作气缸同时工作带动两个锥形架相应运动使得杯身纸两侧向模具支链紧贴，调节气缸带动操作L型架进行角度调节使得压紧支链与模具支链上侧的圆台板表面处于同一水平面，成型机构上的升降液压缸带动压紧支链向下运动，成型机构将杯身纸自动化摆放到准确位置，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。