[发明专利]车位检测和跟踪系统及方法及车辆

摘要

本发明公开了一种车位检测和跟踪系统及方法及车辆。车辆包括车辆引导系统。车位检测和跟踪系统包括多个相机、环视图生成模块、车位信息检测模块、车位判断模块和车位跟踪模块。多个相机用于采集车辆不同预定区域的多个图像；环视图生成模块用于根据多个图像生成车位鸟瞰环视图；车位信息检测模块用于根据车位鸟瞰环视图检测车位，车位包括车位信息；车位判断模块用于根据车位信息判断车位位置和车位类型；车位跟踪模块用于动态跟踪车位以将车位信息持续更新为当前车位信息，并将当前车位信息传给车辆引导系统。如此，上述实施方式的车位检测和跟踪系统可以满足大多数的车位类型的需求，并且车位检测和跟踪系统的精度高，定位准确，用户体验性好。

主权项

1.一种车位检测和跟踪系统，用于车辆，所述车辆包括车辆引导系统，其特征在于，所述车位检测和跟踪系统包括：多个相机，所述多个相机用于采集所述车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块，所述环视图生成模块用于根据所述多个图像生成车位鸟瞰环视图；车位信息检测模块，所述车位信息检测模块用于根据所述车位鸟瞰环视图检测车位，所述车位包括车位信息；车位判断模块，所述车位判断模块用于根据所述车位信息判断车位位置和车位类型；车位跟踪模块，所述车位跟踪模块用于动态跟踪所述车位以将所述车位信息持续更新为当前车位信息，并将所述当前车位信息传给所述车辆引导系统。