[发明专利]包含运动目标的图像处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201710981684.1 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107808388B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 田光亚 | 申请(专利权)人: | 中科创达软件股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T15/50;G06T15/60 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种包含运动目标的图像处理方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:利用与包含运用目标的当前图像对应的深度信息,提取所述当前图像的前景特征点与背景特征点;基于所述当前图像的惯性数据及所述背景特征点,确定背景运动矢量;获取与所述当前图像的当前图像金字塔以及与所述当前图像关联的历史帧图像金字塔,基于所述当前图像金字塔、历史帧图像金字塔以及所述前景特征点,确定前景运动矢量;基于所述背景运动矢量及所述前景运动矢量,计算当前图像中运动目标的运动信息,形成与当前图像关联的目标图像。通过上述方案,能够节省系统资源,提高图像的处理效率。 | ||
搜索关键词: | 包含 运动 目标 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种包含运动目标的图像处理方法,其特征在于,包括:利用与包含运用目标的当前图像对应的深度信息,提取所述当前图像的前景特征点与背景特征点;基于所述当前图像的惯性数据及所述背景特征点,确定背景运动矢量;获取与所述当前图像的当前图像金字塔以及与所述当前图像关联的历史帧图像金字塔,基于所述当前图像金字塔、历史帧图像金字塔以及所述前景特征点,确定前景运动矢量;基于所述背景运动矢量及所述前景运动矢量,计算当前图像中运动目标的运动信息,形成与当前图像关联的目标图像。
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