[发明专利]自动充电系统及方法

摘要

本发明提供了一种自动充电系统及方法，其中包括机械臂；充电接口位姿识别模块，相对于机械臂的固定端固定设置；充电装置；控制器，用于获取所述充电接口位姿识别模块识别的充电接口的空间位姿；根据充电接口的空间位姿控制所述机械臂的固定端移动，以使得所述充电接头插入所述充电接口；以及控制所述充电装置为所述车辆充电。本发明的一种自动充电系统及方法，极大地提高了电动汽车尤其是租赁用电动汽车的用车体验和操作安全性；解决用户遗忘充电导致车辆缺电的问题，尤其提高租赁用电动汽车的使用率；电动汽车自动充电可与其他自动化设施相结合，形成完善的电动汽车自动化服务体系，充分实现智能化；全程无需人工参与，降低了后期维护成本。

主权项

一种自动充电系统，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂包括一活动端和一固定端，所述机械臂的活动端设置有一充电接头，且所述机械臂的活动端相对于所述机械臂的固定端可移动；充电接口位姿识别模块，所述充电接口位姿识别模块相对于所述机械臂的固定端固定设置，所述充电接口位姿识别模块用于识别车辆的充电接口的空间位姿；充电装置，所述充电装置通过充电线缆与所述充电接头电连接，所述充电装置用于当所述充电接头插入所述充电接口中时，为车辆充电；控制器，用于执行如下充电步骤：获取所述充电接口位姿识别模块识别到的充电接口的空间位姿；根据所述充电接口的空间位姿控制所述机械臂的活动端移动，以使得所述充电接头插入所述充电接口；控制所述充电装置为所述车辆充电。