[发明专利]一种无人机用可搭载手机的电动云台

摘要

本发明提供了一种无人机用可搭载手机的电动云台，包括云台基座，云台基座的底端固定连接第一支撑臂，第一支撑臂固定连接夹持装置，夹持装置包括固定夹持臂，固定夹持臂固定连接承接板，承接板的内部固定安装伸缩弹簧，伸缩弹簧固定连接拉杆，拉杆贯穿承接板后固定连接活动夹持臂，活动夹持臂的侧壁固定安装滚珠轴承，滚珠轴承过盈配合转轴，转轴固定连接第二支撑臂，本发明结构简明，安装方便，通过控制步进电机的转动，从而以自动的方式带动夹持装置角度变化，并自由地改变拍摄角度，拍摄方便快捷，并通过利用智能手机现有的各类传感器和装置，大大降低无人机的成本。

主权项

一种无人机用可搭载手机的电动云台，包括云台基座(1)，所述云台基座(1)的底端固定连接第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)固定连接所述夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴花键连接齿轮(4)，所述齿轮(4)啮合齿圈(5)，所述齿圈(5)固定连接固定夹持臂(6)，所述固定夹持臂(6)固定连接承接板(7)，所述承接板(7)的内部固定安装伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)固定连接拉杆(9)，所述拉杆(9)贯穿所述承接板(7)后固定连接活动夹持臂(10)，所述活动夹持臂(10)的侧壁固定安装滚珠轴承(11)，所述滚珠轴承(11)过盈配合转轴(12)，所述转轴(12)固定连接第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的顶部固定安装滑块(14)，所述云台基座(1)内部设置有直线滑槽(15)，所述直线滑槽(15)滑动连接所述滑块(14)。