[发明专利]基于ORBSLAM的智能巡防巡检管理方法在审
| 申请号： | 201710972510.9 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107657640A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 董凌云 | 申请（专利权）人： | 南京大典科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C21/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔,徐晓鹭 |
| 地址： | 210031 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ORB SLAM的智能巡防巡检管理方法，所述方法以移动设备终端上的图像采集装置作为单目SLAM的图像采集点，采用ORB算法建立巡防巡检地图；再采用移动设备终端上的图像采集装置进行巡防巡检，最终形成巡防巡检日志。通过ORB SLAM的算法提取当前巡防巡检线路的一些视觉特征点信息，将基于关键帧的特征点的点云等信息存储成地图文件，巡防巡检人员在巡逻过程中可以通过手机摄像头实时采集图像并利用计算机视觉算法提取当前环境的图像特征点与地图信息的特征点进行追踪匹配以获得当前相机的位姿信息，从而实现当前的巡防巡检位置的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 orbslam 智能 巡防 巡检 管理 方法 | ||
【主权项】：
基于ORB SLAM的智能巡防巡检管理方法，其特征在于，所述方法以移动设备终端上的图像采集装置作为单目SLAM的图像采集点，采用ORB算法建立巡防巡检地图；再采用移动设备终端上的图像采集装置进行巡防巡检，最终形成巡防巡检日志。
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