[发明专利]基于框线提取的室内结构快速建模方法

摘要

本发明公开了一种基于框线提取的室内结构快速建模方法，包括以下步骤：S1、利用背负式移动测绘系统获取室内的三维点云数据；S2、对室内三维点云数据分为墙面点、天花板点、地面点以及杂点；S3、对墙面点、天花板点以及地面点进行框线提取以分别获得墙面框线、天花板的最外围框线以及地面的最外围框线；S4、分别对提取的天花板及地面的最外围框线进行优化处理；S5、根据天花板与地面的对应关系，连接优化处理后的天花板与地面的最外围框线，得到除门窗之外的室内三维框线；S6、以室内三维框线对墙面线进行过滤以获取门窗线，并对获得的门窗线进行线性优化处理，将处理后的门框线置入室内三维框线，获得完整的室内三维模型。

主权项

基于框线提取的室内结构快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用背负式移动测绘系统获取室内的三维点云数据；S2、对获取的室内三维点云数据进行分类标记，将室内三维点云数据分为墙面点、天花板点、地面点以及杂点；S3、对墙面点、天花板点以及地面点进行框线提取以分别获得墙面、天花板以及地面的框线，去除天花板框线及地面框线中的内部框线以分别获得天花板及地面的最外围框线；S4、分别对提取的天花板及地面的最外围框线进行优化处理，包括断线连接、外凸修剪及线段正则化；S5、根据天花板与地面的对应关系，连接优化处理后的天花板与地面的最外围框线，得到除门窗之外的室内三维框线；S6、以S5获得的室内三维框线对墙面线进行过滤，去除墙面线中的最外围框线而保留内部框线以获取门窗线，并对获得的门窗线进行与步骤S4一致的优化处理，将优化处理后的门框线置入S5获得的室内三维框线，获得完整的室内三维模型。