[发明专利]一种适用复杂地形的智能除草机器人在审
| 申请号： | 201710965532.2 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107600202A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;赵明;黄大伟;叶晓东;张志华;李芬;赵娜娜;赵江海;戴宜全;于海武;李涛;吴晶华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;A01B39/18;A01F29/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车上的蓄电池和视觉模块，所述载体小车包括车体和位于车体下方左右两侧的履带装置，所述拔草机械手爪通过升降装置设置在车体的下方，所述升降装置在驱动装置的驱动下可前后左右移动，所述粉碎装置设置在拔草机械手爪的后方，所述粉碎装置由粉碎装置控制系统控制。采用本发明可以在复杂地形中进行高效的除草工作，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，降低了对农田地面的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 复杂 地形 智能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用复杂地形的智能除草机器人，其特征在于：包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪(7)和粉碎装置(8)以及安装在载体小车上的蓄电池(16)和视觉模块(2)，所述载体小车包括车体(1)和位于车体(1)下方左右两侧的履带装置，所述履带装置包括履带(4)、主动轮(10)和从动轮(12)，所述主动轮(10)处安装有履带动力控制箱(9)，所述从动轮(12)处安装方向传动系统(13)，所述方向传动系统(13)由方向控制系统(17)控制，所述拔草机械手爪(7)通过升降装置(6)设置在车体(1)的下方，所述升降装置(6)在驱动装置的驱动下可前后左右移动，所述粉碎装置(8)设置在拔草机械手爪(7)的后方，所述粉碎装置(8)由粉碎装置(8)控制系统控制。
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