[发明专利]一种图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种图像拼接方法，该方法先通过镜头的径向畸变系数对待拼接的图像进行畸变校正；再通过识别标识点，计算仿射变换矩阵进行图像配准；再次，使用基于像素空间距离的区域生长方法生成融合接缝。从次，使用颜色直方图来计算直方图一致性的映射关系，并由此对待融合图像进行亮度校正。最后，通过图像金字塔生成各层对应的轮廓层和细节层，并由此重构生成融合图像。本发明采用了基于像素空间距离的区域生长法，来生成图像的融合接缝，并结合了传统图像超分辨率的金字塔重构方法，使得优化效果得到增强。同时，本发明的使用不受场景和目标的限制，可自动为不同场景、景深和颜色空间的目标计算融合接缝，提高图像拼接的鲁棒性和泛化性。

主权项

一种图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：S10，通过棋盘格标定法检测两待拼接的图像的角点，计算镜头径向畸变系数，根据所述径向畸变系数对两待拼接的图像进行畸变校正；S20，根据步骤S10中检测获取的两待拼接的图像的角点，分别识别两图标志点，并进行标识点的匹配得到点对；根据所述点对计算仿射变换矩阵，通过所述仿射变换矩阵进行图像配准，获取待融合图像；S30，通过像素空间距离的区域生长方法生成待融合图像的融合接缝，找出待融合图像的每一个像素点的来源；S40，通过颜色直方图来计算两待融合图像的直方图一致性的映射关系，根据所述映射关系对待融合图像进行亮度校正；S50，为待融合图像生成若干层拉普拉斯金字塔和高斯金字塔图像，并根据所述步骤S30中生成的融合接缝，使用金字塔重构方法生成融合图像。