[发明专利]一种基于指点杆的多通道触觉传感器及相应的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于指点杆的多通道触觉传感器，涉及机器人工程领域，通过集成多个指点杆来实现多通道触觉传感器，包括多个指点杆、连接指点杆的母板以及外置无线收发器，其中指点杆和母板通过间距为一毫米的八管脚FPC卡座连接，母板的主控芯片并通过片多路选择器选择要通信的一个指点杆，主控芯片将这些数据按预定格式打包，并通过无线模块nRF24L01+发送到上位机，上位机负责后续的信号处理，其中基于指点杆的多通道触觉传感器可以最多连接八个指点杆，最大支持十六个自由度，通信周期可以控制在一百毫秒以内，应用场合广泛，可用于多自由度控制手柄的设计、机器人末端抓手的设计等。

主权项

一种基于指点杆的多通道触觉传感器，其特征在于，所述传感器包含指点杆、连接母板和外置无线收发器，所述指点杆与所述连接母板电连接，所述连接母板与所述外置无线收发器通信连接。